摘要： 关于控制的科学包括两个有区别的研究领域:维纳的控制论(Cybernetics)和自控界讲的控制理论(Control Theory).前者指的是综合数学、工程、生理和心理的研究成果以沟通动物和机器、并实现人机协调的理论探索,后者指的是对自动化的技术要求提供定量化理论描述的技术科学。本文的讨论主要针对前者,同时也涉及后者的部分内容。